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ATC(Active Transfer Case)는 차량으로부터 입력된 신호, 노면조건 및 주행상황에 따라 변속기에서 전달되는 동력을 전·후 구동 축에 능동적으로 배분하여 최적의 주행 성능을 발휘하는 시스템.

EHA(Electro Hydraulic Actuator)의 주요 기능은 ATC System내 4WD ECU에서 주행 안정을 위한 구동력을 계산하여, 전·후 구동축의 동력 배분(4WD)을 위해 CAN 신호로 EHA를 작동시켜 발생되는 유압으로 ATC의 클러치를 체결 함.