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ATC(Active Transfer Case)는 차량으로부터 입력된 신호, 노면조건 및 주행상황에 따라 변속기에서 전달되는 동력을 전·후 구동 축에 능동적으로 배분하여 최적의 주행 성능을 발휘하는 시스템.

EHA(Electro-Hydraulic Actuator)의 주요 기능은 ATC System내 4WD ECU에서 주행 안정을 위한 구동력을 계산하여, 전·후 구동축의 동력 배분(4WD)을 위해 CAN 신호로 EHA를 작동시켜 발생되는 유압으로 ATC의 클러치를 체결 함.